Retrofit-Lösung für EOL-Antriebe in Bestandsmaschinen.
Ausgangslage
Ein Maschinenhersteller hatte eine Baureihe von Folien-Stanzmaschinen bei Kunden weltweit im Einsatz. In diesen Maschinen wurden die Servoantriebe abgekündigt. Der Hersteller brauchte eine praktikable Retrofit-Lösung, statt Kunden auf eine neue Maschine zu verweisen.
Der Quellcode der Maschinensteuerung war nicht mehr verfügbar. Deshalb mussten wir herausfinden, wie die Software mit den Antrieben spricht: durch Mitschnitt der Bus-Kommunikation und Analyse der Programmdatei mit Ghidra.
Ziel war eine klare Retrofit-Lösung: Bedienung und Maschinensoftware bleiben gleich, die alten Antriebe werden durch moderne Umrichter ersetzt.
Vorgehen
Programm ohne Quellcode verstehen
- Abgekündigte Servoantriebe in einer bestehenden Maschinenbaureihe
- Quellcode der Maschinensteuerung nicht verfügbar
- Programmdatei analysiert, um Port, Achsen und erste Parameter zu finden
Kommunikation an der Maschine mitschneiden
- RS-422-Verkehr ohne Eingriff in die Maschine mitgeschnitten
- Stabile Telegramme und Leitungseinstellungen gefunden
- Reale Status-Antworten der Antriebe identifiziert
Protokoll nachbauen und testen
- Parser für die Antriebs-Telegramme gebaut
- Wichtige Befehle und Antworten aus den Logs nachgebildet
- Tests mit aufgezeichneten Bus-Daten durchgeführt
STM32-Zwischengerät einsetzen
- Zwischengerät auf STM32 zwischen Maschinensteuerung und Antriebsseite eingesetzt
- Die Maschinensteuerung spricht weiter wie vorher
- Antworten kommen aus dokumentierter Logik statt aus alter Black-Box-Hardware
Drei Achsen modellieren
- Software-Modelle für die drei Antriebsachsen erstellt
- Achsverhalten aus Maschinendaten nachgebildet
- Modelle mit Parser und Bridge verbunden
Neue Umrichter in Betrieb nehmen
- Alle drei Servoachsen auf neue Umrichter umgestellt
- Maschinensoftware und Bedienung bleiben unverändert
- Dokumentation für Hersteller-Support und weitere Kundenmaschinen
So funktioniert die Lösung
Ergebnisse
Technologien
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In 30 Minuten klären wir, ob ein Retrofit-Weg realistisch ist, wenn Quellcode fehlt und das Antriebsprotokoll aus Steuerungs-Binary und Bus-Traffic rekonstruiert werden muss.
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